¥來(lái)電咨詢
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烘箱由機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、控制裝置和傳感器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。烘箱控制器采用r-30ibmate控制裝置,具有-的停止功能,響應(yīng)速度快,安全性能強(qiáng)。作為機(jī)器人控制器,烘箱控制裝置集成了視覺(jué)功能。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。從第二個(gè)方面來(lái)說(shuō),只有簡(jiǎn)單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合,烘箱,才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的-設(shè)備成本。根據(jù)烘箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干,噴涂后必須進(jìn)行粉末固化。因此,射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
烘箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過(guò)程可分為四個(gè)階段:熔化、流平、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí),工件表面的粉末開(kāi)始熔化,并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,開(kāi)始緩慢流動(dòng),在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí),靜電噴涂烘箱,液層達(dá)到糊化狀態(tài),噴塑烘箱廠家,當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí),發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過(guò)程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度,以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間。因此,rfid標(biāo)簽還應(yīng)具有-的耐高溫物理性能。
烘箱的控制模塊具有多種工件,不同規(guī)格的工件尺寸不同,各區(qū)域包含多個(gè)值。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的全局db塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個(gè)數(shù)組的嵌套,因此全局db塊應(yīng)該進(jìn)行充分的擴(kuò)展以滿足生產(chǎn)需求。因此,選用西門子s7—1200 plc作為烘箱整個(gè)控制系統(tǒng)的-控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個(gè)工作站的控制,包括過(guò)程控制、安全控制、機(jī)器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門子s7-1200 plc作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器,s7-300 plc作為控制器i。n噴涂機(jī)器人和送粉系統(tǒng)。s7-1200通用控制系統(tǒng)通過(guò)profibus總線將噴塑機(jī)器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成,完成了系統(tǒng)間的傳輸,-了烘箱每個(gè)工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。m.通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)s7-1200 plc與s7-300 plc之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸,主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此,本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)s7-1200和s7-300之間的數(shù)據(jù)交換。s7-1200和s7-300控制器都提供四種類型的t通信塊:tcon、tsend、trcv,用于tcp/ip(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)之間的通信。
首先,輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、烘箱系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,通過(guò)-工裝對(duì)零件進(jìn)行手動(dòng)加載和-定位,輸送鏈開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí),rfid讀取器讀取工件信息,傳送鏈停止運(yùn)行,系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置,靜電噴塑烘箱,進(jìn)行坐標(biāo)擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息,向機(jī)器人控制器發(fā)送噴涂信號(hào)。烘箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當(dāng)前噴涂配方匹配,調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開(kāi)始噴涂操作。噴涂完成后,機(jī)器人返回-停止運(yùn)行,并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)。烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號(hào),輸送鏈開(kāi)始運(yùn)行。工件帶著輸送鏈離開(kāi)噴涂區(qū)域,然后下線。roboguid是日本fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維,在烘箱平臺(tái)上-器人和-設(shè)備的實(shí)際布局,并通過(guò)tp教學(xué)進(jìn)一步-器人的軌跡。通過(guò)模擬驗(yàn)證了該生產(chǎn)線方案的可行性,得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準(zhǔn)確周期時(shí)間。
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