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烤箱設(shè)計過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類:產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息;工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、烤箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作;數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴槍、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運(yùn)行,為了實現(xiàn)安全生產(chǎn),生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離,防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中,烤箱自動噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對安全柵。在生產(chǎn)過程中,如果有人進(jìn)入自動噴涂區(qū)域,安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對光柵信號進(jìn)行監(jiān)控,產(chǎn)生相應(yīng)的報警,并立即停止運(yùn)行,防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會在箱體進(jìn)入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時觸發(fā),烤箱,烤箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時也會產(chǎn)生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題,在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時,開關(guān)被觸發(fā),并向系統(tǒng)plc發(fā)送信號,以屏蔽安全柵。
烤箱離線編程系統(tǒng)的-功能是在不接觸實際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計算機(jī)上規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,-器人的運(yùn)行過程,提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計算機(jī)圖形是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的-。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果,直觀地顯示烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑,從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,靜電噴塑烤箱,在windows平臺上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上,完成了計算機(jī)輔助設(shè)計模型烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止,協(xié)調(diào)運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和plc提供。系統(tǒng)運(yùn)行時,操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動規(guī)劃方法,以滿足不同工況的要求。
烤箱的平面布置規(guī)劃完成后,必須對平面布置設(shè)計的合理性進(jìn)行驗證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機(jī)器人能否有效避免干擾,控制機(jī)器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離-點(diǎn),從而延長機(jī)器人的壽命。在機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)中,通過對烤箱通過的點(diǎn)和烤箱可到達(dá)的范圍的監(jiān)控,優(yōu)化機(jī)器人與-設(shè)備的相對距離。在有效避免干擾的同時,-了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外,機(jī)器人的可達(dá)范圍可以在機(jī)器人界面上顯示,軟件中的tp教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計合理。同時,噴涂烤箱價格,烤箱以較佳的姿態(tài)工作,使機(jī)器人遠(yuǎn)離-位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能,將軌跡圖轉(zhuǎn)換成tp程序。當(dāng)創(chuàng)建tp教學(xué)裝置的處理程序時,可以通過軟件編輯程序,并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關(guān)。
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