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履帶運輸車的-部件是履帶行走裝置和車架。其中,履帶行走裝置主要由“四輪一帶”組成,即驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪、履帶組成。車架的設(shè)計主要需考慮到大型零部件運輸、裝卸的便利,并科學(xué)設(shè)定全車載重、承載平臺、載荷分配,和動力單元并車布置。履帶式車輛行駛基本原理圖。它的動力原理主要是依靠履帶作卷繞運動時,地面對履帶接地段產(chǎn)生反作用力,從而推動車輛前進1~3段為履帶驅(qū)動段,山地履帶運輸車,4~5段是履帶行走裝置上部區(qū)段,6~8段是裝置前部區(qū)段,8~1段是接地支承段。當(dāng)車輛啟動行駛后,在驅(qū)動力矩mk的作用下,1~3段履帶產(chǎn)生拉力ft,把1~8段履帶從支重輪下拉出,導(dǎo)致所接觸的環(huán)境表面對履帶接地段產(chǎn)生反作用力fk,這一反作用力作用方向與車輛行駛方向一致,推動車輛前進,進而完成車輛的行駛。
在開發(fā)設(shè)計的過程中,履帶運輸車生產(chǎn)廠家往往還會對車輛進行改良,以增強其在灘涂地面的可通過性。如履帶板采用方形履刺,以-減少車輛行駛過程中對軟土地面的擾動破壞,提升重載車輛在軟土地面的可通過性。采用平板式承載平臺,載荷分配位于車體結(jié)構(gòu)幾何中心,以增-型部件運載能力和行駛穩(wěn)定性。此外,車體采用浮箱結(jié)構(gòu),郵箱采用可升降支腿結(jié)構(gòu),以提升不同潮汐環(huán)境下車輛的通過性。車輛采用gps-定位系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),以提升車輛的定位性能、控制性能。
履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外,還需要在高載重情況下工作,因此對其總體設(shè)計應(yīng)要求具有合理的布局和結(jié)構(gòu)緊湊。在動力性方面應(yīng)-其有足夠的驅(qū)動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能,同時提高車輛的安全性和穩(wěn)定性也-重要。由于整車尺寸相對較小,履帶底盤的尺寸也有限,因此在山區(qū)丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶車輛易側(cè)翻,提高其各種負荷下的抗側(cè)翻性能顯得尤其重要。
根據(jù)設(shè)計要求,為提高履帶運輸車的抗側(cè)翻性能,對整車的總體布置采取一下幾點設(shè)計原則:
(1)采用精簡化的行走系設(shè)計,行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕,行駛時履帶上方下垂量較小,可不配托帶輪。因設(shè)計速度低,僅運載貨物,設(shè)計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置,履帶運輸車,以減輕整車,利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。
(2)采用-速齒輪式傳動系設(shè)計,由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器,使履帶運輸車具有足夠大的驅(qū)動力和-轉(zhuǎn)速輸出性能,有利于提高通過性,也有利于提高抗側(cè)翻能力。
(3)為使整車分布均勻合理,適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能,必須-運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用h型結(jié)構(gòu),將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位,即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器,變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪,再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器,將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪,實現(xiàn)履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位,使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻,有利于提高抗側(cè)翻性能。
履帶運輸車采用橡膠履帶,重量較輕,壽命周期費用較低,能降低車輛行走機構(gòu)的噪音,減小車體震動、可大幅度降低油耗,可在城市道路行走不傷路面。
1、機動靈活:
依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量,穩(wěn)定;轉(zhuǎn)彎半徑小,尤其適應(yīng)狹窄場地,復(fù)雜地形;牽引力大,爬坡抓地性能-;整機具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能,移動靈活,并可長距離行走;底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承,定期加注一次黃油潤滑,免使用中維護和保養(yǎng)。
2、穩(wěn)定-:
車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的-材料,-整機穩(wěn)定性;采用的機械傳動式變速箱為專門設(shè)計,濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動,扭矩大,承載力強,輸出功率大,轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定-。
3、堅固-:
支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪采用高強度合金鋼,耐磨性好,林業(yè)履帶運輸車,使用-;底盤總成牽引力大,可達50kn,爬坡角度不小于30°;橡膠履帶采用高強度耐磨材料,承載能力大、抓地力強,噪音低,不傷及柏油路面,小型履帶式運輸車,具有-的行駛及通過性能。
同時,履帶運輸車自帶四條高強度螺紋支腿(或液壓高支腿)安裝調(diào)整快捷方便、可用于工作平面調(diào)平,裝卸車減少吊裝成本提率,工作時可作為輔助支撐。
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