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(1)按焊縫結(jié)合形式不同可分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1)對接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2)角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3)端接焊縫。構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4)塞焊縫。兩零件相疊,其中一塊開圓孔,在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫,只在孔內(nèi)焊角恒縫者不為塞焊。5)槽焊縫。兩板相疊,其中一塊開長孔,在長孔中焊接兩板的焊縫,只焊角焊縫者不為槽焊。
本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進(jìn)行自動-與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接問題。系統(tǒng)采用-的智能視覺技術(shù),融合光機(jī)電技術(shù)為一體,目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運(yùn)用視覺技術(shù)計算鎢棒的偏移量,進(jìn)而控制機(jī)電裝置實時矯正鎢棒位置,達(dá)到鋼管焊接自動-的目的,從而實現(xiàn)無人值守高焊接的要求。
性能特點
非接觸式,長時間運(yùn)行無磨損。
識別精度高。
可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。
穩(wěn)定性好,采用嵌入式系統(tǒng),焊縫自動-報價,比基于pc機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定-。
人性化的界面,操作界面的設(shè)計基于窗口方式,使用簡單,無需人員即可操作運(yùn)行。
焊縫分類是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進(jìn)行的分類。共分a、b、c、d4類。a類焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p(但多層包扎容器中的層板縱縫除外),此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對接焊縫。b類焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向?qū)雍缚p、錐形封頭小端與接管連接的對接焊縫(看些明確可規(guī)定為a、c、d類的焊縫除外)。 [1] c類焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內(nèi)封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。d類焊縫是指接管、人孔、凸緣等部件與殼體連接焊縫,這些插入式受壓部件與殼體的連接一般為填角焊縫(已規(guī)定為a、b類的焊縫除外)。
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