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本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進(jìn)行自動-與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接問題。系統(tǒng)采用-的智能視覺技術(shù),融合光機(jī)電技術(shù)為一體,目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運(yùn)用視覺技術(shù)計算鎢棒的偏移量,進(jìn)而控制機(jī)電裝置實時矯正鎢棒位置,達(dá)到鋼管焊接自動-的目的,從而實現(xiàn)無人值守高焊接的要求。
性能特點
非接觸式,長時間運(yùn)行無磨損。
識別精度高。
可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。
穩(wěn)定性好,采用嵌入式系統(tǒng),比基于pc機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定-。
人性化的界面,焊縫自動-價格,操作界面的設(shè)計基于窗口方式,使用簡單,無需人員即可操作運(yùn)行。
自動化機(jī)器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。
自動化機(jī)器人-激光焊縫-,可實現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實時通訊-焊縫進(jìn)行焊接,為機(jī)器人裝上眼睛,實時焊縫-尋位不僅可以解決上述難題,而且還治盲焊機(jī)器人的通病。
按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小,而且有-的應(yīng)力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。為了便于施工,-施工,-對接焊縫充滿母材縫隙,根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式,當(dāng)間隙過大(3~6mm)時,可在v形縫及單邊v形縫、i形縫下面設(shè)一塊墊板(引弧板),防止熔化的金屬流淌,并使根部焊透。為-焊接,防止焊縫兩端凹槽,減少應(yīng)力集中對動荷載的影響,焊縫成型后,除非不影響其使用,兩端可留在焊件上,否則焊接完成后應(yīng)切去。
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