包絡(luò)蝸桿-金宇減速機(jī)-pwu包絡(luò)蝸桿

蝸桿傳動的載荷和應(yīng)力分析

受力分析

以右旋蝸桿為主動件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)fn為集中作用于節(jié)點(diǎn)p處的法向載荷，它作用于法向截面pabc內(nèi)。fn可分解為三個(gè)互相垂直的分力，即圓周力ft、徑向力fr和軸向力fa。 顯然，包絡(luò)蝸桿，在蝸桿與蝸輪間，載荷ft1與fa2、fr1與fr2和fa1與ft2對大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式計(jì)算：

ft1=fa2=2t1/d1

ft2=fa1=2t1/d2

fr1=fr2=fa1tanα

fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ

式中：t1、t2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 n.mm。

確定各力的方向：蝸桿為主動件，pwu包絡(luò)蝸桿，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點(diǎn)的速度方向相反；蝸桿為從動件，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點(diǎn)的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。

制造過程齒形誤差、齒距誤差、齒向誤差是導(dǎo)致傳動噪聲的主要誤差。也是齒輪傳動精度難以-的一個(gè)問題點(diǎn)。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會減少。

齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，包絡(luò)蝸桿副，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。