平面二次包絡(luò)蝸桿-包絡(luò)蝸桿-金宇減速機

蝸桿傳動的載荷和應(yīng)力分析

受力分析

以右旋蝸桿為主動件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)fn為集中作用于節(jié)點p處的法向載荷，平面二次包絡(luò)蝸桿，它作用于法向截面pabc內(nèi)。fn可分解為三個互相垂直的分力，包絡(luò)蝸桿，即圓周力ft、徑向力fr和軸向力fa。 顯然，在蝸桿與蝸輪間，載荷ft1與fa2、fr1與fr2和fa1與ft2對大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式計算：

ft1=fa2=2t1/d1

ft2=fa1=2t1/d2

fr1=fr2=fa1tanα

fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ

式中：t1、t2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 n.mm。

確定各力的方向：蝸桿為主動件，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點的速度方向相反；蝸桿為從動件，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。