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同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總,乘于加速度,大鵬新區(qū)弧形導(dǎo)軌,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),弧形導(dǎo)軌價格,就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)
目前市場上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺驅(qū)動凸-,凸-和小車鏈上的凸輪嚙合,弧形導(dǎo)軌原理,拖動小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,弧形導(dǎo)軌設(shè)計,有如下幾個缺點:
一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜
為了-小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個值,可供選擇;風度臺的分度規(guī)格-了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2kg。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:s型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
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