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環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:s型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
初步定位方式,立式雙環(huán)線價格,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機運行于速度控制模式,吳江區(qū)立式雙環(huán)線,配合限位開關(guān),實現(xiàn)比較-的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位;不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動,會有累計誤差的存在,建議安裝-檢測開關(guān),當(dāng)運行一定次數(shù)后重新找-,以消除累計誤差:
二:多工位,立式雙環(huán)線公司,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環(huán)運動的累計誤差較大,如果伺服電機采用位置控制模式,二次定位可能會產(chǎn)生故障(定位銷無法-或者引起伺服電機報警)。建議伺服電機采用速度控制模式,通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位:3個開關(guān)配合工作,個開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令,第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令;也可以兩個開關(guān):個開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令:
環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸-傳動
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸-傳動方式:
設(shè)計要點,請注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,立式雙環(huán)線廠,可調(diào)整凸輪和凸-的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸-接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設(shè)計。其中的一個作用是為了-,凸輪和凸-結(jié)合時,多個凸輪需要能夠同時和凸-凹槽的底部接觸,以-傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸-的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸-上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸-的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
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