輕型果園運輸車-翰岳重工機械-果園運輸車

大型果園運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)有限元分析

果園運輸車可運輸大而重的設(shè)備以及局部移置露天彩礦設(shè)備，其-長期以來一直掌握在國外少數(shù)企業(yè)手中，目前國內(nèi)所使用的履帶運輸車均從國外引進，設(shè)備購置和維護費用高昂，-制約著我國露天礦山大型化發(fā)展的進程。為突破這種制約，北方重工自主研發(fā)承載能力達到320 t的履帶運輸車。

該果園運輸車主要部件包括發(fā)動機、舉升平臺、司機室、底座及履帶行走裝置等。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整-鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動機、舉升平臺等設(shè)備組成部件的自重，其強度分析在總體設(shè)計中十分重要。

首先闡述320 t級果園運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、受力特點及載荷分布，在此基礎(chǔ)上，多功能果園運輸車，運用ansys建立該履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的有限元模型，并對其在負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種-工況下的強度進行分析。

蘋果采摘果園運輸車設(shè)計

當運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時，果園運輸車，通過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動，推動連桿使內(nèi)輪伸出，輕型果園運輸車，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服-路面。當路面-時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。

1、果園運輸車轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設(shè)計及計算

輔助輪推出機構(gòu)固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構(gòu)成，手扶果園運輸車，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)輔助輪收縮功能。

3　果園運輸車結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計

1） 彈性履帶的設(shè)計

本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。

2 ）果園運輸車后輪的設(shè)計

為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計得當可以實現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。