果園履帶式運輸車-果園運輸車-翰岳重工制造廠

果園運輸車下部鋼結構的受力情況如。

工況1：果園運輸車馱運重物直行爬坡（負載爬坡）。履帶運輸車的允許爬坡坡度為1：10，下部鋼結構受力，由于馱運重物存在偏心的可能，此工況加載時需考慮偏心影響，本文為了簡化計算只考慮一種-偏心情況，偏心位置取為履帶運輸車運行的安全半徑與履帶裝置的橫向中心線相交的右側交點處，如圖5所示。馱運重物的重量g，及舉升平臺的重量g斛可簡化加載到4個舉升液壓缸的支點處。下部鋼結構的重量加在其中心處。

工況2：果園運輸車牽引重物直行爬坡（牽引爬坡）。下部鋼結構受力，此工況下不存在偏心的可能，-其影響，重物的牽引力尼加在下部鋼結構后部的牽引點處，舉升液壓缸支點處只承受舉升平臺的量g甜，其余各力加載方式同工況1。

工況3：果園運輸車馱運重物轉彎（單邊轉彎）。履帶運輸車的轉彎分為3種情況：1）兩條履帶以不同的速度同時向前驅動，履帶果園運輸車，履帶行走裝置以一定的轉向半徑向低速側轉動，此時轉向半徑比較大；2）兩條履帶以相同的驅動力大小向相反方向驅動，履帶行走裝置繞其中心點轉動，即原地轉彎；3）一條履帶向前驅動，另一條履帶制動停止，果園運輸車，履帶行走裝置向制動側轉動，即單邊轉彎。

噴氣懸浮式果園運輸車

目前氣墊搬運裝置在國外已經(jīng)成為工業(yè)不可缺少的裝備之一，在國內企業(yè)應用也比較多，象氣懸浮列車、氣浮導軌、空氣軸承、氣墊搬運車等。這種工業(yè)用氣墊搬運裝置盡管存在效率、低成本等優(yōu)點，但這種氣墊搬運裝置對地面方面的要求是極其嚴格，不僅要求地面承載能力，而且對于地表面的粗糙度及不平度都極其苛刻。就承載能力300噸的氣墊車而言，對地面的具體要求為：“不平度≤2mm/m，表面粗糙度6.3μm～12μm，地表面不能有裂縫，承載力250kn/m2～350kn/m2”�，F(xiàn)有的工業(yè)硬質地面用氣墊搬運裝置在搬運前必須對地面進行整理，地面必須水平光滑，所以制約了氣墊搬運裝置很多場合的使用。

氣浮技術盡管在企業(yè)應用較多，但民用方面還很少。民用化搬運設備還是重型搬運運輸車居多，這種重型運輸車，大、成本高、能耗大、對路面破壞大，尤其是空間-的時候，這種重型運輸車不能發(fā)揮其作用。

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、便于操作、自動化程度高、能耗小、成本低、能有效保護路面的噴氣懸浮式果園運輸車。