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如何選擇川崎機(jī)器人:
重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的差異度。通常來說,機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機(jī)器人是用于制造電路板,你就需要一臺(tái)重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2d視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上,由于機(jī)器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的-企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以--入選者、---、國際機(jī)器人研究-博士和遲永琳為人物。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于上升趨勢
除了市場的工廠自動(dòng)化在飛速發(fā)展,隨著日歐美的物聯(lián)網(wǎng)的普及等,市場對(duì)于機(jī)器人的需求度也會(huì)相應(yīng)提高。各項(xiàng)數(shù)據(jù)都表明數(shù)年以后范圍內(nèi)的機(jī)器人需求會(huì)保持增長狀態(tài)。
隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,對(duì)焊接機(jī)器人的要求也會(huì)跟著增加,比如,kawasaki噴涂機(jī)器人,要求工件的裝配和精度必須有較好的一致性。
一、操作前:
1、 必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn),確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否-。
3、 檢查清理現(xiàn)場,-沒有物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。
4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板,-遮光效果-、-。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
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