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裝載機(jī)是用來將成堆物料裝入運輸設(shè)備所使用的一類機(jī)械，它既可作為地下礦井掘進(jìn)、回采，運輸?shù)闹匾O(shè)備，又可以作為用于露天礦山剝離、開采以及水利、電力、建筑、交通和-等部門工程施工的主要機(jī)械。本文主要研究的是前者，即地下裝載機(jī)。鏟斗是地下裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)中的部件之一，對于地下裝載機(jī)的工作效率和經(jīng)濟(jì)性都有很大影響。
鏟斗的設(shè)計與許多因素有關(guān)，從礦石的原始狀態(tài)到鏟斗在裝載、運輸和卸料過程中的受力狀態(tài)，甚至與操作者的作業(yè)熟練程度都有很大關(guān)系。近年來，鏟斗的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸與材質(zhì)已日趨，使得鏟斗的耐磨性-提高，廣東裝載機(jī)鏟斗，生產(chǎn)效率不斷增加，使用壽命不斷延長，維修成本不斷下降。
鏟斗的設(shè)計要求
(1) 鏟斗的形狀、尺寸和刃口的設(shè)計，必須以一 鏟就裝滿整個工作腔為準(zhǔn)則。
(2) 在選擇有效鏟掘力矩時，應(yīng)考慮到料堆不斷降低以及在斜坡上作業(yè)的因素，故鏟斗的高度不宜過大。
(3) 由于鏟斗工作條件-，經(jīng)常承受很大的沖擊載荷以及-的磨損，因此要求鏟斗應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗沖擊性。
(4) 降低對鏟斗部分的非正常磨損，提高刃口的耐磨性，-鏟斗維修方便。
(5) 鏟斗的幾何形狀應(yīng)使其在插入料堆時阻力較小，以提高作業(yè)效率，并能--運輸以及進(jìn)行場地的平整作業(yè)。
(6) 合理增加鏟斗相對于輪胎外緣的寬度 (一般鏟斗寬度超出輪胎 50～100 mm)，以清除可能出現(xiàn)在輪胎下面的石塊，減少輪胎的磨損。
(7) 出于作業(yè)需要，往往同一臺地下裝載機(jī)要配備幾個斗容不同的鏟斗，因此鏟斗應(yīng)具備高通用性和高互換性。
(8) 作業(yè)時能-司機(jī)有-視野。
鏟斗類型
地下裝載機(jī)鏟斗有 4 種結(jié)構(gòu)：前卸式鏟斗、推板式鏟斗、側(cè)卸式鏟斗和底卸式鏟斗。
前卸式鏟斗因其結(jié)構(gòu)簡單、卸載-、有效容積大、適用面廣而被廣泛應(yīng)用。該鏟斗有兩種結(jié)構(gòu)，一種大臂銷孔布置在斗底圓弧里，以提高鏟取力，但鏟斗容積減少，結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜；
我公司是集工程機(jī)械配件銷售、配件代理、售后服務(wù)維修為一體的綜合企業(yè)。公司有一批年輕精干的管理隊伍，本著開拓進(jìn)取的精神，不斷求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向。以“誠信、合作、發(fā)展”為宗旨，建立了完善的產(chǎn)品銷售和服務(wù)體系。一直秉承著客戶、--的服務(wù)宗旨與精益-、追求品質(zhì)的進(jìn)取精神，不斷推陳推新，拓寬領(lǐng)域，引進(jìn)設(shè)備、工藝技術(shù)和管理方式，夏工裝載機(jī)鏟斗鏟車耐磨鏟板，具備完整的加工生產(chǎn)線、-的檢測設(shè)施等。
裝載機(jī)鏟斗系列產(chǎn)品主要由標(biāo)準(zhǔn)斗、巖石鏟斗、加大鏟斗、土方鏟斗等，適配龍工臨工廈工柳工徐工山工等各品牌裝載機(jī)。關(guān)于鏟斗的生產(chǎn)過程，我公司有七大準(zhǔn)則：
1、總體設(shè)計以強(qiáng)度為主。
2、斗耳總成的設(shè)計以鋼度為主。
3、作業(yè)時插入阻力要小。
4、作業(yè)時摩擦面積要小。
5、斗的容積要大，外表面的體積要小。
6、硬度、耐磨性要好，韌性、耐沖擊性要高。
7、鏟斗鋼材、焊絲和工藝流程要好，-產(chǎn)品高質(zhì)
我公司產(chǎn)品品質(zhì)-、優(yōu)良、價格適中、交貨及時、策略靈活、服務(wù)好。生產(chǎn)的裝載機(jī)鏟斗銷售于全國地區(qū)，不管是自主產(chǎn)品還是代理產(chǎn)品都-工程機(jī)械行業(yè)的-與支持。我廠長期為裝載機(jī)用戶提供好的產(chǎn)品，并和各地用戶建立起了密切的合作網(wǎng)絡(luò)。我廠是工程機(jī)械配件銷售中心庫，主要產(chǎn)品有：各品牌裝載機(jī)鏟斗（30、50型）、裝載機(jī)結(jié)構(gòu)件（車架、斗、前車架、擺動架、拉桿、耐磨板、搖臂、耐磨杠等）。同時實行裝載機(jī)發(fā)動機(jī)、變速箱等總成類配件的銷售、三包業(yè)務(wù)，深得各地用戶-。我們始終以“誠信為本、品質(zhì)”為宗旨，滿足新老客戶對產(chǎn)品的各種要求；始終奉行“以市場為導(dǎo)向，以技術(shù)作-，以求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，全力為新老顧客提供優(yōu)良產(chǎn)品。我們將-的把客戶利益為主，并熱情歡迎社會各界朋友來我廠做客，洽談合作，共創(chuàng)裝載機(jī)行業(yè)的燦爛明天!
裝載機(jī)的鏟掘和裝卸作業(yè)是通過工作裝置的運動來實現(xiàn)的。而裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿及液壓油缸組成。鏟斗用以鏟裝物料，動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并為鏟斗提供鉸接支撐，翻斗油缸通過搖臂、連桿使鏟斗裝動。由鏟斗、動臂、搖臂、連桿、動臂油缸、翻斗油缸及車架相互鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時由油缸完成動臂的舉升、下降和鏟斗的內(nèi)收、外放，從而完成工作。?
裝載機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)形式通常分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式兩種。有鏟斗托架的工作裝置，結(jié)構(gòu)較簡單，鏟斗轉(zhuǎn)動角較大，易倒干凈物料，但由于動臂前端裝有較重的托架，鏟斗的裝載量相對減少，故目前我們廣泛采用無鏟斗托架式工作裝置。?
因此，我們著重設(shè)計的是工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的類型，按搖臂轉(zhuǎn)向與鏟斗轉(zhuǎn)向是否相同，分為正傳連桿機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，搖臂轉(zhuǎn)向與鏟斗轉(zhuǎn)向相同時為正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，相反時為反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。按工作機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，可分為四桿式，五桿式，六桿式和八桿式等。
一、正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)
這種連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運動時，鏟斗轉(zhuǎn)向與搖臂轉(zhuǎn)向相同，故稱正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。該連桿機(jī)構(gòu)的搖臂數(shù)目為一，各品牌裝載機(jī)鏟斗支持定做，是單搖臂連桿機(jī)構(gòu)，且是由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成的六桿機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)六桿連桿機(jī)構(gòu)通常在履帶式裝載機(jī)的工作裝置上采用，其優(yōu)點是：鏟起力特性有利于地下鏟掘，只用一個搖臂使結(jié)構(gòu)簡單，-是整個結(jié)構(gòu)可以布置在動臂的后上方并鉸接在車架上，臨工裝載機(jī)鏟斗鏟板品質(zhì)-，斗內(nèi)物料撒落時不易弄壞油缸，工作裝置靠近車架，有利于提高鏟斗的裝載量。缺點是：組成工作裝置的各構(gòu)件不易布置在同一平面內(nèi)，構(gòu)件受力狀態(tài)較差。?
二、反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)?
這種連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運動時，鏟斗轉(zhuǎn)向與搖臂轉(zhuǎn)向相反，故稱反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。它也是由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成的六桿機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點是：鏟起力特性適于鏟裝地面以上的物料，不利于地面以下的鏟掘，升降動臂時基本保持鏟斗平移，易于實現(xiàn)鏟斗自動放平
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