體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng),總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分,。
運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息,安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家,經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器,通過舒適控制算法的處理,實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射,令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度,安全體感設(shè)備,實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。
1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本,利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機(jī)械臂,并以人肩部為-建立手臂平面坐標(biāo)系,。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角(圖1中~),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。
基于慣性體感技術(shù),設(shè)計(jì)了一種集成mpu6050陀螺儀模塊、24l01
隨著氣溫節(jié)節(jié)-,近幾日z高溫度-37攝氏度以上,迎峰度夏故障搶修任務(wù)繁重,高溫下持續(xù)作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞、中暑、注意力分散。為此,變電室高度重視高溫酷暑下的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作,從細(xì)節(jié)入手,合理安排,從各方面-高溫作業(yè)安全。針對(duì)高溫天氣期間,戶外露天作業(yè)避開每日氣溫z高時(shí)段,避免長(zhǎng)時(shí)間高溫作業(yè)引起中暑;切實(shí)做好現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員防暑降溫工作,備足飲用水和防暑用品;加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)護(hù),嚴(yán)格執(zhí)行-和管理人員到崗-,操作中嚴(yán)格執(zhí)行全過程安全監(jiān)護(hù),對(duì)重要、復(fù)雜和搶修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),實(shí)行管理人員與運(yùn)維班組同進(jìn)同出,進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)復(fù)雜作業(yè)、搶修作業(yè)全過程安全-和指導(dǎo);
通過嚴(yán)格執(zhí)行高溫天氣施工作業(yè)安全措施,進(jìn)一步提高施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理水平,安全體感設(shè)備的價(jià)格,讓管理人員和運(yùn)維人員的安全責(zé)任意識(shí)得到進(jìn)一步加強(qiáng),-高溫作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人身安全、設(shè)備安全和施工安全。
安全體感設(shè)備的價(jià)格安全體感設(shè)備的價(jià)格安全體感設(shè)備的價(jià)格安全體感設(shè)備的價(jià)格
為進(jìn)一步加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)安全管理,提高現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的安全風(fēng)險(xiǎn)-能力,充分利用科技信息工具,有效查找和-現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的薄弱環(huán)節(jié),提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全可控、能控、在控水平。新型的現(xiàn)場(chǎng)安全管理手段——3g視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,及時(shí)把作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景傳送到特定的視頻服務(wù)器,各級(jí)管理人員取得授權(quán)后,可以在任何地點(diǎn)通過有線、無線互聯(lián)網(wǎng)登錄視頻服務(wù)器、監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況,并可即時(shí)采集作業(yè)圖像并存檔,嚴(yán)防習(xí)慣性w章等不安全作業(yè)行為,把作業(yè)過程中的安全及-消滅在萌芽狀態(tài),-施工安全在控。
以往,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現(xiàn)場(chǎng)檢查等手段來有效地提高施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理水平,但對(duì)于配網(wǎng)施工“點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣、周期短”的特點(diǎn),卻不能全過程、全天候的對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行-,同時(shí)還需要耗費(fèi)大批人力物理。
通過作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3g視頻全程監(jiān)控,不僅能提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分析-能力,同時(shí)外線班組可以通過錄像視頻進(jìn)行安全學(xué)習(xí)、重點(diǎn)分析,從中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)是否存在w章行為、是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求、工作中是否有亮點(diǎn)和值得推廣的典型經(jīng)驗(yàn)和做法,有效提升作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全-水平,不斷提高工作和安全水平。
安全體感設(shè)備的價(jià)格安全體感設(shè)備的價(jià)格安全體感設(shè)備的價(jià)格安全體感設(shè)備的價(jià)格
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