舒適是一個模糊的概念,目前尚無-的量化指標,但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標,進而分析舒適度情況。
結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10],可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征:舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān);為了簡化計算,取速度為60°/s,結(jié)合體感機械臂控制實踐,考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向(對應(yīng)于坐標系中y軸運動),肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向(對應(yīng)于坐標系中x軸運動)計算舒適度,繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。
結(jié)合計算結(jié)果分析可知,在假定簡化模型的條件下,手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方,成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域,設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心,畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū),實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿,舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為-上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導意義,設(shè)計了a、b兩組實驗,分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=c(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者,穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令,將所有動作采集后匯總分析。
為深入-治理安全生產(chǎn)-,進一步夯實安全基礎(chǔ),針對氣溫驟然變熱、作業(yè)現(xiàn)場點多面廣、施工環(huán)境復雜等問題,部署安全-工作,嚴格落實現(xiàn)場安全各項-措施。強化施工前作業(yè)風險辨識,分析施工過程中存在的危險點,對施工的重點危險源進行-和控制,實施作業(yè)現(xiàn)場全過程安全-,-工程施工項目有序進行、安全文明施工;開展施工現(xiàn)場-,金山區(qū)觸電體感,積極做好后勤保障工作,為作業(yè)人員配置完備的防護用品,遇到大風、暴雨等-天氣時,嚴禁進行高處作業(yè),扎實做好應(yīng)對-天氣的提前預警與防范工作;認真落實“班前、班后”-制度,作業(yè)前由工程負責人組織開好班前會,進行安全交底,-人員-、工作任務(wù)清楚、作業(yè)流程清晰,觸電體感廠家,作業(yè)人員清楚了解現(xiàn)場危險點及預防措施,作業(yè)后認真總結(jié)、查找不足,重點查找在施工中存在的安全措施不-的情況,有力保障施工現(xiàn)場安全;加大反w章-和處理力度,在嚴格執(zhí)行管理人員到崗-制度的同時,實施二次-,對危險點多的作業(yè)現(xiàn)場實施全過程監(jiān)控,每月對作業(yè)現(xiàn)場w章情況進行列表分析,并根據(jù)發(fā)生的w章情況加強危險點分析與預控,規(guī)范施工作業(yè)行為。始終保持對現(xiàn)場施工w章現(xiàn)象“零容忍”態(tài)度,并組織人員學習討論事故發(fā)生原因,觸電體感價格,進一步強化管理要求,對每一起w章現(xiàn)象及時召開專題分析會,督促落實-結(jié)果。
現(xiàn)有的車載設(shè)備的交互手段,主要是以近距離接觸操作的短距離操作手段為主,且多是以機器為中心的人機交互模式。這樣的操作模式不能-的適應(yīng)未來多信息的操作,觸電體感公司,而且也不能適應(yīng)以人為交互中心的需求。這就需要我們改變交互手段,讓駕駛員在查看交互界面時有種身臨其境的感覺,在操作車載設(shè)備的時候可以實現(xiàn)凌空操作的夢想。 基于這種需求,在車載設(shè)備的交互和操作部分采用體感識別技術(shù)和增強現(xiàn)實技術(shù)。利用體感識別技術(shù)對駕駛員進行的每一個操作進行定位識別,確定操作對象,進而改變控制結(jié)果。利用增強現(xiàn)實技術(shù)在一定程度上完成了從機器為中心向以人為中心的交互方式的過渡。讓駕駛員身臨其境,將虛擬信息與真實進行無縫對接,從而駕駛員不僅僅可以獲取更多來自與虛擬的信息,還可以通過車載-設(shè)備從外界獲取相關(guān)數(shù)據(jù)進行計算后再與真實相聯(lián)系,以達到增強現(xiàn)實的目的。
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