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一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,精密環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,精密環(huán)形導(dǎo)軌公司,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離:
滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動(dòng)加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動(dòng)潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌
對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,涪陵區(qū)精密環(huán)形導(dǎo)軌,加工出油路及出油孔;配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,請參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);
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