圓弧形導(dǎo)軌廠家-圓弧形導(dǎo)軌-無錫銳凌自動(dòng)化

可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，圓弧形導(dǎo)軌，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，圓弧形導(dǎo)軌廠家，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有-對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機(jī)械手-劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí)，圓弧形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，其伸出量，此時(shí)變形也，所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此-械手的位置來計(jì)算，可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量：

x軸向：0.210mm

y軸向：0.190mm

z軸向：0.010mm

由計(jì)算結(jié)果可知，圓弧形導(dǎo)軌原理，整個(gè)機(jī)構(gòu)在x方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時(shí)，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。