工業(yè)焊接機械手-晟華曄機器人銷售-濰坊焊接機械手

焊接機器人具體是怎么一步步發(fā)展起來的呢，目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術(shù)的研究。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。焊接機器人發(fā)展趨勢具體表現(xiàn)在如下幾個方面：

1)機器人操作機結(jié)構(gòu)： 通過有限元分析、模態(tài)分析及設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。 探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國kuka公司為代表的機器人公司，工業(yè)焊接機械手，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，-提高了機器人的性能。此外采用-的rv減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。 機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。