焊接機(jī)器人-晟華曄機(jī)器人-abb發(fā)那科焊接機(jī)器人

在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，焊接機(jī)器人，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品；另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。

另外，從技術(shù)方面考慮，購(gòu)置機(jī)器人不能脫離企業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀。采用機(jī)器人焊接的前道工序，下料精度，組對(duì)精度都有嚴(yán)格要求。如果達(dá)不到要求，安川庫(kù)卡焊接機(jī)器人，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用失敗。尤其是復(fù)雜焊件，問(wèn)題更比較-。

筆者從現(xiàn)實(shí)技術(shù)和優(yōu)化投資的角度綜合考慮，abb發(fā)那科焊接機(jī)器人，提出了發(fā)展、裝備經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)的思路。這種思路于九十年代在某合資企業(yè)已經(jīng)成功應(yīng)用。

變位機(jī)的功能有二，焊接機(jī)器人供應(yīng)商，其一， 工位變換，工作臺(tái)的工位為0°、45° 、90°； 其二，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)為交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，滿足環(huán)焊縫焊接速度要求，焊接過(guò)程可無(wú)人操作。這個(gè)系統(tǒng)也可以做成焊接專機(jī)系統(tǒng)（變位機(jī)1操作機(jī)）。如果專機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有焊槍-、擺動(dòng)，焊接過(guò)程需要人工時(shí)實(shí)監(jiān)控、-。機(jī)器人系統(tǒng)解決了專機(jī)不能解決的全部問(wèn)題。

雙坐單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)－機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)

這個(gè)系統(tǒng)由變位機(jī)、焊接機(jī)器人及落地滑板（外部軸）等組成。變位機(jī)為單回轉(zhuǎn)式，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)加編碼器。變位機(jī)的功能為回轉(zhuǎn)定8個(gè)工位。變位機(jī)不參與協(xié)調(diào)焊接。這套變位機(jī)－焊接機(jī)器人系統(tǒng)。