錢江啟帆焊接機(jī)械臂-焊接機(jī)械臂-晟華曄機(jī)器人廠家

隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，焊接機(jī)械臂價(jià)格，生產(chǎn)周期在不斷地縮短，焊接自動(dòng)化、焊接要求不斷地提高。焊接/切割的好壞將直接影響到拼板的焊接和焊接自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。為了滿足飛速發(fā)展的需求，我們公司專門研制開發(fā)各種焊接與自動(dòng)化設(shè)備，滿足于各種加工制造業(yè)自動(dòng)化需求。

1. 橫梁采用箱式焊接結(jié)構(gòu)，整體鋼性好、強(qiáng)度高，錢江啟帆焊接機(jī)械臂，各個(gè)導(dǎo)引面都經(jīng)過精密機(jī)械加工，-各移動(dòng)體的正確定位。

2. 兩端架體采用對(duì)稱處理，穩(wěn)定，-了-的動(dòng)態(tài)平衡。

3. 橫梁上鑲有橫向軌道和精密齒條，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形。

4. 在導(dǎo)軌外側(cè)面裝置精密齒條。

5. 導(dǎo)軌固定方法可根據(jù)用戶要求提供工字梁或混凝土基礎(chǔ)圖紙。

6. 傳動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)和與之配套使用的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。能夠-穩(wěn)定地工作，運(yùn)行噪聲小于國際規(guī)范的規(guī)定。

7. 縱向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用雙邊齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)，焊接機(jī)械臂，配上步進(jìn)系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)。

8. 橫向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)橫向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向、直線導(dǎo)軌板；

9. 電氣系統(tǒng)使用，并且是設(shè)計(jì)-、運(yùn)行穩(wěn)定的產(chǎn)品。

10. 電控系統(tǒng)中的控制元器件選用國際國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品，電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有安全性、穩(wěn)定性和-性。

點(diǎn)焊機(jī)器人 汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)），后來為了-拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系來分

直角坐標(biāo)型 這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)（x、y、z）是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成（見圖1），這種形式的機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡單，各軸線位移分辨率在操作容積內(nèi)任一點(diǎn)上均為恒定，控制精度容易提高；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡易和-焊接機(jī)器人常采用這種形式。