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大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人-零部件的-，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、輕和易于控制等特點。-使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出的力矩。

大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。一般將rv減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，rv減速機，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會-降低，rv減速機銷售，故上許多機器人傳動多采用rv減速器，rv減速機，因此，rv減速機，該種rv減速器在-機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

機器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用rv減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用rv減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺rv減速器。

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