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普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí),必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行,但在此過程中,由于加入了減速機(jī)構(gòu),降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來(lái)了能量損耗、精度損失、噪音等等-后果。為低速大扭矩輸出,不用減速機(jī)構(gòu),直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的-后果,整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外,由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn),-的-和提高了系統(tǒng)的精度,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí),也節(jié)省成本。
速度瓶頸:傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)速度提升已經(jīng)到了-,高速度帶來(lái)的問題包括噪音高,摩擦損耗高,能量損失大等等。
精度瓶頸:傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來(lái)直接使整機(jī)的精度降低。
精度瓶頸:為了在精度上、速度上取得進(jìn)步,傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置不得不付出更高的制造成本,而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
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