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當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用agv來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,交給agv運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,agv自動運輸車,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、-導航。
agv車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
搬運機器人
一般而言,agv自動運輸車多少錢,通道寬度設計有以下幾個原則:
單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預留1500mm)。
直角轉彎通道寬度,根據(jù)車體的長度和寬度確定,一般智能搬運機器人的參數(shù)會有相關要求,參考這個要求即可。
上下料機臺對接空間,這個與對接形式和車型導航定位形式相關。
新廠房在設計階段就已經(jīng)在考慮導入智能搬運機器人,建議物流通道規(guī)劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道,做到人車分流。這樣可以有效的-物流的效率和物流安全。
無人搬運車(automated guided vehicle,簡稱agv),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,agv自動運輸車價格,或利用電磁軌道(electro-ic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼-地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
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