3噸履帶拖拉機(jī)-履帶拖拉機(jī)-山東翰岳重工廠家

對(duì)履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置的展望

履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)主要有：

（1） 巨型化。隨著大型基礎(chǔ)建設(shè)工程的不斷開工以及工業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，必然會(huì)對(duì)起重機(jī)等工程機(jī)械的工作能力提出更高的要求。承重量增加，履帶的寬度、接地長(zhǎng)度也會(huì)相應(yīng)增大。因此，巨型化是履帶運(yùn)輸車履帶行走裝置發(fā)展的重要方向。

（2） 部分零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。目前，大型起重機(jī)、堆取料機(jī)、斗輪挖掘機(jī)等重型機(jī)械應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，大型履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置的市場(chǎng)需求量也越來(lái)越大，實(shí)現(xiàn)其零部件的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化，可以有效降低設(shè)計(jì)、制造成本。

（3） 遠(yuǎn)程控制。大型履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置工作環(huán)境比較-，噪聲大，粉塵多，且操作室在高空中，-影響著工人的-，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、現(xiàn)場(chǎng)總線、gps 和無(wú)線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包括行走裝置在內(nèi)的整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，可以有效提高整機(jī)控制的自動(dòng)化程度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)人機(jī)友好。

（4） 智能控制。大型履帶拖拉機(jī)履帶行走裝置的智能控制主要體現(xiàn)在：

1） 可針對(duì)不同工況，由控制系統(tǒng)自動(dòng)給出調(diào)整參數(shù)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，使之始終處于-運(yùn)行狀態(tài)；

2） 通過(guò)-系統(tǒng)，建立履帶行走裝置與其所服務(wù)機(jī)構(gòu)的合理控制算法，實(shí)現(xiàn)二者之間的優(yōu)化匹配；

3） 運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)其-性進(jìn)行評(píng)估；

4） 自動(dòng)故障診斷及報(bào)警。機(jī)器人智能技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會(huì)推動(dòng)大型履帶行走裝置向智能控制方向前進(jìn)。

履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向力學(xué)性能分析

履帶拖拉機(jī)是一種能夠與輪胎整體快速互換，降低接地比壓、提升越野機(jī)動(dòng)能力的特殊行走裝置。以某型履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，首先通過(guò)建立斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，得到內(nèi)輪、外輪轉(zhuǎn)角與油缸位移關(guān)系，以及轉(zhuǎn)角特性曲線；通過(guò)轉(zhuǎn)向油壓測(cè)試，得到兩輪和四輪轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向油缸輸出很大轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力及其隨左前輪轉(zhuǎn)向角變化曲線。

然后對(duì)履帶輪在混凝土地面上轉(zhuǎn)向受力分析，建立t很大平均轉(zhuǎn)向阻力矩?cái)?shù)學(xué)模型，3噸履帶拖拉機(jī)，得到單輪很大平均轉(zhuǎn)向阻力矩。然后提出了基于轉(zhuǎn)向桿件應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試分析轉(zhuǎn)向阻力矩的方法，得到履帶輪在混凝土地面 2 輪和 4 輪原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩隨轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律，對(duì)比分析很大總轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩與總轉(zhuǎn)向阻力矩，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型和該分析方法的正確性。

橡膠履帶輪是一種兼有輪胎和履帶特點(diǎn)的特殊行走裝置，可在少量改裝輪式車輛的條件下與輪胎整體快速互換，從而提升輪式車輛的越野機(jī)動(dòng)能力。相比于輪胎能夠增大接地面積，減小接地比壓，對(duì)土壤壓實(shí)和剪切破壞性小、利于土壤的蓄水保墑和作物的生長(zhǎng)，尤其是在松軟、潮濕、泥濘田間作業(yè)，具有較好的附著性能，履帶拖拉機(jī)，較大的牽引力；相比金屬式履帶車輛，具有高機(jī)動(dòng)性、低振動(dòng)、低噪音、長(zhǎng)壽命和乘坐舒適等優(yōu)良特性；相比整體式履帶車輛，履帶輪具有-的地形適應(yīng)性。

該項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用在北美、歐洲等地區(qū)的農(nóng)業(yè)、工程和-領(lǐng)域，尤其是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用輪式拖拉機(jī)上，代表公司有加拿大 soucy，美國(guó) mattracks、agco 公司旗下的chanllenger 以及 cnh 旗下的 caseih 等，而國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，主要表現(xiàn)在橡膠履帶技術(shù)相比國(guó)外尚有較大差距，對(duì)履帶輪其他組件的設(shè)計(jì)尚處于模仿和探索階段，尤其是大多車輛改裝后出現(xiàn)難以轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。