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大型望遠(yuǎn)鏡是用于-測(cè)量空中飛行目標(biāo)或觀測(cè)天體目標(biāo)的精密光學(xué)設(shè)備。伺服系統(tǒng)是望遠(yuǎn)鏡的重要組成部分,它對(duì)于-目標(biāo)、-測(cè)量目標(biāo)的位置以及其他參數(shù)都起著重要作用。伺服系統(tǒng)的性能會(huì)直接影響望遠(yuǎn)鏡的觀測(cè)能力,對(duì)望遠(yuǎn)鏡的-伺服控制需要-的位置反饋裝置,以及高分辨率的pwm驅(qū)動(dòng)脈沖。
設(shè)計(jì)采用高速單片機(jī)作為主控制器來(lái)構(gòu)成低成本的伺服控制方案。cpld具有編程靈活、集成度高、開(kāi)發(fā)周期短、成本低的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)較-的數(shù)字電路設(shè)計(jì)。
這主要和望遠(yuǎn)鏡的性能、天氣狀況、目標(biāo)大小有關(guān)。據(jù)測(cè)試:用俄產(chǎn)8*40民用雙筒望遠(yuǎn)鏡在天氣晴好時(shí)可以看清百米處電線桿的昆蟲(chóng)、幾百米外人的面目、幾十公里行駛的車輛,在夜間還可以看到月球上密密麻麻的環(huán)形山、木星的四顆-、星團(tuán)星云等,對(duì)天文感興趣的朋友可以試一試,實(shí)際上,一架優(yōu)良的望遠(yuǎn)鏡帶給您的樂(lè)趣和用途往往會(huì)超出您的-。lcd顯示模塊主要顯示系統(tǒng)的狀態(tài)變量值 東莞天文望遠(yuǎn)鏡,如位置、速度、編碼器值等信息。采用串口電平轉(zhuǎn)換收發(fā)器sp3223實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的兩路rs232通信,可完成工作模式(如-、等速模式) 東莞天文望遠(yuǎn)鏡,以及數(shù)值大小的設(shè)定;同時(shí) 東莞天文望遠(yuǎn)鏡,單片機(jī)可實(shí)時(shí)地將工作狀態(tài)變量送位機(jī),利于數(shù)據(jù)記錄和分析?刂破鲄(shù)(如比例系數(shù)kp和積分系數(shù)ki等)也可由上位機(jī)進(jìn)行設(shè)置,對(duì)于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制模塊,這是必需的。
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