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大射電望遠(yuǎn)鏡50米縮比模型所使用的精調(diào)stewart平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的坐標(biāo)系如圖1所示，六條長(zhǎng)度可變的支腿分別與上下平臺(tái)通過虎克鉸和球鉸相連，鉸點(diǎn)分布水平投影如圖2所示。通過改變六條支腿的長(zhǎng)度，可以使下平臺(tái)相對(duì)上平臺(tái)做六自由度的運(yùn)動(dòng)。一般情況下 -望遠(yuǎn)鏡價(jià)格，stewart平臺(tái)的工作空間主要受三個(gè)因素的影響：支腿長(zhǎng)度的-、運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)角的-和支腿之間的干涉。
前面已經(jīng)提到，對(duì)于精調(diào)stewart 平臺(tái)來說，只需 工作在五自由度狀態(tài)下，即不要求下平臺(tái)相對(duì)于上平臺(tái)作繞本身z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在stewart平臺(tái)的工作過程中不會(huì)發(fā)生支腿的干涉。那么，對(duì)該特殊的五自由度stewart平臺(tái)來說，-其工作空間的因素僅為-腿長(zhǎng)、小腿長(zhǎng)以及運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)角的-值。
在一米紅外太陽望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)中，需要將ccd 采集到的太陽像的中心偏移量反饋給望遠(yuǎn)鏡電控系統(tǒng)。太陽像的中心坐標(biāo)可通過提取圖像的邊緣信息得到 -望遠(yuǎn)鏡哪里-，本文采取圖像處理的方法提取太陽像的邊緣并采用質(zhì)心法對(duì)邊緣進(jìn)行細(xì)化，通過matlab 軟件的模擬分析 -望遠(yuǎn)鏡，采用邊緣檢測(cè)的方法達(dá)到了預(yù)期效果。
東莞市南城東張西望戶外用品貿(mào)易部便可以讀出這些電子信號(hào)，它還是一個(gè)-的雷達(dá)設(shè)備。這個(gè)-的圓盤狀物-于波多黎各阿雷西沃(arecibo)，它還能發(fā)現(xiàn)諸如氣體這樣的東西。當(dāng)你看到射電望遠(yuǎn)鏡拍攝的照片時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們看起來不總是與傳統(tǒng)望遠(yuǎn)鏡拍攝的照片一樣。你甚至可能分辨不出照片中到底拍攝的什么物體，但是天文學(xué)家能分辨出來，他們能從這些照片中獲得有價(jià)值的資料。
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