江門agv、agv搬運(yùn)、瑞鵬自動(dòng)化"智造"

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　　工業(yè)機(jī)器人一般都比較-，因?yàn)樗鼈兌际悄�塊化的工作，不需要太多的思考，故障率極低。它們效率-，據(jù)統(tǒng)計(jì)一輛汽車的組裝有上千個(gè)零部件需要安裝，上百個(gè)螺絲需要安裝與緊固，一條流水下來 agv 搬運(yùn)，機(jī)器人只用大概10分鐘就能組裝好一輛車。但是，如果換做是人，手工完成這些，恐怕一輛車至少得需要兩個(gè)小時(shí)�？梢姍C(jī)器人節(jié)省了多少人力，關(guān)鍵是節(jié)省了多少時(shí)間，多創(chuàng)造了多少價(jià)值。

agv扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧�已�?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的 agv，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到20世紀(jì)50年代末到60年代初期時(shí)，已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展 agv資料，agv的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。agv變得智能化，導(dǎo)引方式和驅(qū)動(dòng)方式變得多樣化。

在控制技術(shù)上，agv將智能化，柔性化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和信息化。agv的控制模式將不再是單一的集中控制管理，而是將大多數(shù)管理功能直接下放到agv車載控制系統(tǒng)，單機(jī)之間實(shí)現(xiàn)相互通信交流 agv 叉車，其-性具體表現(xiàn)在路徑選擇及交通管理方面，將現(xiàn)代控制理論（模糊控制）與古典理論（圖論、拓?fù)洌┯袡C(jī)地結(jié)合起來，可-agv系統(tǒng)的-運(yùn)行。

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