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agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到20世紀50年代末到60年代初期時,已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展,agv的應用也越發(fā)廣泛。agv變得智能化 agv小車特點,導引方式和驅(qū)動方式變得多樣化。
在控制技術(shù)上,agv將智能化,柔性化,數(shù)字化,網(wǎng)絡化和信息化。agv的控制模式將不再是單一的集中控制管理,而是將大多數(shù)管理功能直接下放到agv車載控制系統(tǒng),單機之間實現(xiàn)相互通信交流 agv小車,其-性具體表現(xiàn)在路徑選擇及交通管理方面,將現(xiàn)代控制理論(模糊控制)與古典理論(圖論、拓撲)有機地結(jié)合起來,可-agv系統(tǒng)的-運行。
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