雙向背負型agv|agv|瑞鵬自動化“智造”,東莞市瑞鵬自動化設備有限公司

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瑞鵬agv學堂：目前主流的agv的導航方式。1、直接坐標導引技術(shù)，用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的-性好，對環(huán)境無-要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大 雙向背負型agv ，導引精度和定位精度較低 單向背負、尾端牽引型agv，且無法滿足復雜路徑的要求。2、電磁導引技術(shù)。電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線 尾端牽引型agv，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)agv的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而-，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。3、磁帶導引技術(shù)與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易 agv，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，對磁帶的機械損傷-敏感，因此導引的-性受外界影響較大。5、激光導引技術(shù)。激光導引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置-的激光反射板，agv通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv的導引。 此項技術(shù)-的優(yōu)點是，agv定位-；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導引方式，但其-還-于個別公司掌握，目前我國還沒有此項完整的民用技術(shù)。

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