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詳解瑞鵬agv小車的基本結(jié)構(gòu):
車體——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是agv的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。
驅(qū)動(dòng)裝置——由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制agv正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出 雙驅(qū)動(dòng)agv,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
導(dǎo)向裝置——接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息 尾端牽引型agv,通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。
通信裝置——實(shí)現(xiàn)agv與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置——包括對(duì)agv本身的保護(hù)、對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
移載裝置——與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對(duì)agv進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控agv所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。
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