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送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性 焊接機(jī)器人批發(fā)商，而后者軟管-，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài) 焊接機(jī)器人銷(xiāo)售商，會(huì)-影響送絲的。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮-送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)進(jìn)展較快， 1985 年研制成功華字型弧焊機(jī)器人， 1987 年研制成功上海 1 號(hào)、 2 號(hào)弧焊機(jī)器人， 1987 年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人 焊接機(jī)器人，都已初步商品化，可小批量生產(chǎn)。 1989 年，我國(guó)以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)的投入生產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)用階段的開(kāi)始。     焊接機(jī)器人是應(yīng)用廣泛的一類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，在各國(guó)機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的 40 ％～ 60 ％。我國(guó)目前大約有 600 臺(tái)以上的點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人用于實(shí)際生產(chǎn)。

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