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目前，多項(xiàng)新技術(shù)的快速發(fā)展把這種趨勢(shì)變得明朗。傳感器、觸控屏幕、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人機(jī)交互等智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域從消費(fèi)電子擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，促進(jìn)了智能制造產(chǎn)業(yè)的形成和發(fā)展。智能制造是在傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、-技術(shù)等-技術(shù)的基礎(chǔ)上 東莞agv小車，通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息、智能技術(shù)與裝備制造過程技術(shù)的-融合與集成�！�

瑞鵬機(jī)器人agv技術(shù)在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)中的應(yīng)用：

　　agv從它誕生之日起就被廣泛地應(yīng)用到了汽車行業(yè)。時(shí)至今日，汽車行業(yè)對(duì)agv的需求仍占主流-（約57%）。

　　在我國(guó) agv小車，隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，已有許多汽車制造廠將agv技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線上。為此，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引agv系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。

　　agv系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng)，上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。一般agv控制系統(tǒng)劃分為上位控制和agv單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確 agv小車價(jià)格，結(jié)構(gòu)清楚。通常，agv上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)（裝卸操作，充電等）生成，車輛調(diào)度 agv小車，交通管理，通信管理及可視化監(jiān)控等;agv單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成agv單機(jī)的導(dǎo)航/導(dǎo)引計(jì)算，車輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作（在汽車裝配線中，通常是人工裝卸）。

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