自動引導(dǎo)車、自動引導(dǎo)車供應(yīng)商、瑞鵬自動化”智造“

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瑞鵬機(jī)器人知識：縱觀-agv的應(yīng)用實(shí)例，agv大體上用于以下三個方面：

1.物料搬運(yùn)

在工業(yè)現(xiàn)場agv常用于工位間或自動倉庫與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)。例如在組裝線上，agv從自動倉庫取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，agv依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由agv送到質(zhì)檢站測 自動引導(dǎo)車應(yīng)用，-合格品送到半成品庫。

2.移動工作臺

在組裝或柔性加工系統(tǒng)中agv常作為移動工作臺使用。以歐美一些汽車廠為例，在轎車組裝過程中從汽車底盤焊裝組立、安裝懸掛系統(tǒng)、車輪和制動系統(tǒng)、安裝發(fā)動機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺agv上進(jìn)行的。又如在歐美一些柴油機(jī)廠中，柴油機(jī)一系列的組裝過程也都是在一臺agv上完成的。

3.與機(jī)器人或機(jī)器手配合在特殊工作環(huán)境下代-工作業(yè)

在agv上可以安裝機(jī)器人或機(jī)器手，在特殊工作環(huán)境下代-工作業(yè)。例如在核電站中代-在具有放射線的工作環(huán)境下進(jìn)行遙控作業(yè)。

瑞鵬機(jī)器人小知識：agv的發(fā)展史

     1913年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導(dǎo)引車輛；

　　1953年英國首先研制出電磁導(dǎo)引agv，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物；

　　五十年代末agv已在歐洲推廣應(yīng)用，多種類型的牽引式agv已用于工廠和倉庫；

　　六十年代將計(jì)算機(jī)技術(shù)用于agv系統(tǒng)控制與管理；

　　七十年代agv應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線 自動引導(dǎo)車，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計(jì)算機(jī)控制的裝配型agv數(shù)量達(dá)到了280輛；

　　八十年代無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到agv系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式多樣化了。agv隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，成本降低 自動引導(dǎo)車價(jià)錢，性能- 自動引導(dǎo)車供應(yīng)商，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)；

　　九十年代全的agv生產(chǎn)廠家達(dá)到40多個，車型也超過了15種。agv進(jìn)入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，信息化時(shí)代；

到目前為止，全已擁有agv系統(tǒng)15，000多個，約100，000輛agv。隨著科技的發(fā)展，將推動未來agv的-。而agv使用數(shù)量的日益增長，反過來又促進(jìn)了在agv研發(fā)上加大投資力度。

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