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- 主營產(chǎn)品| 搬運(yùn)機(jī)器人,agv搬運(yùn)機(jī)器人,工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人
- 單位地址| 東莞市萬江鎮(zhèn)牌樓基銀河路
目前，國際范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人都是工業(yè)生產(chǎn)中的重要自動化設(shè)備，根據(jù)結(jié)構(gòu)及復(fù)雜性的不同，工業(yè)機(jī)器人在自動化轉(zhuǎn)型過程中的作用是無可替代的，它們分為兩類，一類是成本相對較低，功能單一的機(jī)械臂機(jī)器人;一類是成本相對較高，具備多功能性適用性的機(jī)器人。這兩類機(jī)器人構(gòu)成了當(dāng)今自動化生產(chǎn)主要組成部份。
隨著我國工業(yè)自動化發(fā)展的不斷推進(jìn)，越來越多的制造業(yè)從業(yè)者開始把目光投入到機(jī)器人領(lǐng)域。生產(chǎn)商對機(jī)器人的興趣與日俱增，為應(yīng)對勞動力成本上升和來自南亞及東南亞的激烈競爭，他們-對科技寄予厚望。東莞市瑞鵬自動化設(shè)備有限公司徐先生表示，直到2009年全球金融危機(jī)和2011年日本發(fā)生地震及海嘯前，其公司銷量幾乎每年翻番�！凹幢阍谶@種艱難的業(yè)務(wù)環(huán)境下，我們?nèi)ツ暝谌A銷量增幅也接近20%，”-。
業(yè)界研究認(rèn)為，由于-臨近拐點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人接受度漸增 無人搬運(yùn)車，已成為全球機(jī)器人增長-的市場，的機(jī)器人行業(yè)迎來-發(fā)展時(shí)代。2011年機(jī)器人銷量達(dá)22577臺，比2010年增長50.7%。ifr預(yù)測2012年機(jī)器人市場需求約26000臺，占全球比重14.36%;到2015年，機(jī)器人市場需求將達(dá)35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模-的市場。
為在高污染、需危險(xiǎn)操作或要求高生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)替代人工，各地的制造商都在日益轉(zhuǎn)向機(jī)器人。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì) 無人搬運(yùn)車廠價(jià)，2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為16.5萬臺，較2010年增長37%，-新高。在華銷量增長50.7%，達(dá)2.26萬臺。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測，明年將成為全-的機(jī)器人市場。
agv小車導(dǎo)引技術(shù)主要有以下6種。
1 、電磁導(dǎo)引：在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線，施加特定交流電磁信號，agv通過傳感器檢測此信號執(zhí)行走行控制。
2、光電導(dǎo)引：在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設(shè)特定顏色和形狀的路線，agv通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。
3、磁導(dǎo)航導(dǎo)引：在工作區(qū)間地板上鋪設(shè)磁帶 無人搬運(yùn)車要求，agv通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行。
4、超聲波定位：在工作范圍的固定已知位置安裝3臺以上超聲波發(fā)射機(jī)，agv接收其發(fā)射出來的超聲信號，計(jì)算出agv與各發(fā)射機(jī)的距離，獲得自身二維坐標(biāo)，據(jù)此控制車輛運(yùn)動。
5、激光定位：與超聲波定位類似，在工作區(qū)域的已知位置固定安裝反射板，agv頂端設(shè)計(jì)安放一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射-，檢測agv與各反射板的夾角或者距離，然后根據(jù)反射板坐標(biāo)計(jì)算出agv二維坐標(biāo)與方向。
6、視覺導(dǎo)引：這是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。視覺導(dǎo)引方法較多 無人搬運(yùn)車生產(chǎn)，主要是通過ccd-頭獲取周邊或者地表圖像，然后進(jìn)行仿生圖像識辨確定自身坐標(biāo)位置，進(jìn)而導(dǎo)引agv。
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