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目前國內已經(jīng)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產線及發(fā)動機裝配生產線的埋線式電磁導引或磁帶導引的agv系統(tǒng)，他們都可以用于汽車的總裝和發(fā)動機裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式。隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠愿意將將agv技術應用于汽車或發(fā)動機的裝配線中，能在一定程度上提高整個生產線的自動化應用水平，降低操作工人的勞動強度，還可適應將來的裝配系統(tǒng)的場地變化。在國外，尤其是在發(fā)動機制造行業(yè) 無人搬運車方式，此類應用也不在少數(shù)，但在該模式中，agv工藝路徑過于單一(單一的行駛環(huán)路，裝配工位幾乎完全固定)，忽略了agv系統(tǒng)優(yōu)化調度的作用 東莞無人搬運車，幾乎將agv當成了順序移動的輸送機。因此，這樣的應用模式只是agv的一種簡單應用。

agv小車導引技術主要有以下6種。

1 、電磁導引：在工作區(qū)域的地板下嵌入導線 無人搬運車，施加特定交流電磁信號，agv通過傳感器檢測此信號執(zhí)行走行控制。

2、光電導引：在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設特定顏色和形狀的路線，agv通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導航導引：在工作區(qū)間地板上鋪設磁帶，agv通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行。

4、超聲波定位：在工作范圍的固定已知位置安裝3臺以上超聲波發(fā)射機，agv接收其發(fā)射出來的超聲信號，計算出agv與各發(fā)射機的距離，獲得自身二維坐標，據(jù)此控制車輛運動。

5、激光定位：與超聲波定位類似，在工作區(qū)域的已知位置固定安裝反射板，agv頂端設計安放一個可旋轉的激光發(fā)射-，檢測agv與各反射板的夾角或者距離，然后根據(jù)反射板坐標計算出agv二維坐標與方向。

6、視覺導引：這是一種處于發(fā)展中的技術。視覺導引方法較多，主要是通過ccd-頭獲取周邊或者地表圖像，然后進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置，進而導引agv。

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