agv_agv小車_瑞鵬自動化"智造"

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1、節(jié)�。河蒩gv小車搬運(yùn)車替代兩班次 一個人加一臺拖頭作業(yè)

2人每年人工成本2800x15x2=8.4萬

1臺設(shè)備拖頭可用于減少叉車化作業(yè)后配送那個設(shè)備，無需新增拖頭，節(jié)省費(fèi)用26萬。設(shè)備按10年折舊，每年節(jié)省費(fèi)用2.6萬。

投入：3套agv搬運(yùn)車共投資41.5萬，按10年折舊，每年為4.15萬。

合計每年節(jié)�。海�8.4+2.6）-4.15=6.85萬

2、agv搬運(yùn)車替代現(xiàn)有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了在小通道上的設(shè)備配送方式，-了內(nèi)飾通道的壓力。

3、根據(jù)節(jié)拍更-的把物料按時配送到需求位置。

瑞鵬器人agv車間的應(yīng)用：

1、agv及導(dǎo)航方式的選擇

（1）agv的選擇agv額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。agv為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目-界上-的agv負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。agv的選型是由配送物料的來決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。

（2）導(dǎo)航方式的選擇agv的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車間應(yīng)用，從綜合成本、后期-和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為-選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用為廣泛和成熟的。

2、agv運(yùn)行路線的規(guī)劃

正確合理的agv運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少agv的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此agv運(yùn)行路線的設(shè)計需要遵循以下原則：兩個小原則：經(jīng)過距離小和物流成本�。粌蓚�避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、agv相關(guān)輔助設(shè)備

agv運(yùn)行過程中需要一些輔助設(shè)備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)-結(jié)合起來 agv 小車，例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、agv調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。

目前agv在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟 agv 設(shè)備，短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本 agv 導(dǎo)航方式，而且可以提高車間內(nèi)物流自動化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，agv的應(yīng)用一定會越來越廣泛。

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