無人搬運(yùn)車|無人搬運(yùn)車的特點(diǎn)|瑞鵬自動(dòng)化“智造”

東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司為您提供無人搬運(yùn)車|無人搬運(yùn)車的特點(diǎn)|瑞鵬自動(dòng)化“智造”。未來隨著我國(guó)勞動(dòng)力及自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)一步增大，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求隨之變大，而機(jī)器人代-工則主要有以下兩方面：　
 　　-個(gè)驅(qū)動(dòng)力是機(jī)器代-工。原因主要來自于兩個(gè)方面：其一是低端勞動(dòng)力供給不足。80、90后已經(jīng)成為目前勞動(dòng)力市場(chǎng)的主力，相比60、70后，他們?cè)V求較多，其中的-變化之一是越來越少的人愿意從事工資低、單調(diào)重復(fù)繁重、環(huán)境差的工作，導(dǎo)致低端勞動(dòng)力供給不足，每到歲末年初這種“民工荒”現(xiàn)象在沿海地區(qū)表現(xiàn)尤為明顯 agv無人搬運(yùn)車廠家，用人單位越來越傾向于用機(jī)器人替代人工，從事這類工作。

瑞鵬agv在柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用：

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)模塊，需要對(duì)毛坯、半成品和成品進(jìn)行搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)等操作。agv能方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等，充分適應(yīng)柔性高、物流量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜等要求。瑞鵬機(jī)器人開發(fā)的agv在柔性加工生產(chǎn)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作為堆垛機(jī)使用，主要作業(yè)流程有八個(gè)，日常作業(yè)不斷重復(fù)(1)～(8)的過程。

(1)入庫(kù)：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求 無人搬運(yùn)車的特點(diǎn)，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后 無人搬運(yùn)車 結(jié)構(gòu)，上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給agv上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知agv搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

(2)agv從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位，準(zhǔn)停。

3)agv根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

(4)agv通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)；上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

(5)出庫(kù)：系統(tǒng)以指令形式通知agv從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。

(6)agv從倉(cāng)庫(kù)特定庫(kù)架抓取零件 無人搬運(yùn)車，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站，準(zhǔn)停。

(7)agv根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8)agv通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)；上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

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