工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)站,瑞鵬自動(dòng)化“智造”

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agv根據(jù)不同要素（如導(dǎo)航方式、負(fù)載方式等）可以分為很多種，因本文主要從其應(yīng)用角度進(jìn)行論述，故根據(jù)其功能進(jìn)行分類 工業(yè)機(jī)器人，在總裝車間主要有裝配型agv和配送型agv兩種。

　　1.裝配型agv

　　裝配型agv主要用于底盤線體上動(dòng)力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進(jìn)行合裝，根據(jù)其升降機(jī)構(gòu)的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。

　�。�1）單舉升型agv由agv車體和一臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車的動(dòng)力總成與白車身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

　�。�2）雙舉升型agv由agv車體和兩臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車的動(dòng)力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

近年來(lái)，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的-產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車agv（又名移動(dòng)機(jī)器人）——伴隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì) 深圳工業(yè)機(jī)器人公司，國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了agv技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了-。

瑞鵬機(jī)器人公司自主研發(fā)的-agv系統(tǒng)采用多種-導(dǎo)航技術(shù) agv工業(yè)機(jī)器人，-了agv快速運(yùn)行、- 工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)站，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)-自由行走、自動(dòng)安全避讓等功能。該產(chǎn)品已-應(yīng)用于汽車工業(yè)、電子產(chǎn)業(yè)、家具廠等等行業(yè)的生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的自動(dòng)化柔性裝配。瑞鵬機(jī)器人公司agv產(chǎn)品特點(diǎn)是不斷引入-的的控制理念，無(wú)線通訊及多媒體技術(shù)，提高系統(tǒng)性，增加其功能。

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