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2015-1-2
目前,國(guó)際范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人都是工業(yè)生產(chǎn)中的重要自動(dòng)化設(shè)備,根據(jù)結(jié)構(gòu)及復(fù)雜性的不同,工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的作用是無(wú)可替代的,它們分為兩類(lèi),一類(lèi)是成本相對(duì)較低,功能單一的機(jī)械臂機(jī)器人;一類(lèi)是成本相對(duì)較高 無(wú)人搬運(yùn)車(chē),具備多功能性適用性的機(jī)器人。這兩類(lèi)機(jī)器人構(gòu)成了當(dāng)今自動(dòng)化生產(chǎn)主要組成部份。
隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的不斷推進(jìn),越來(lái)越多的制造業(yè)從業(yè)者開(kāi)始把目光投入到機(jī)器人領(lǐng)域。生產(chǎn)商對(duì)機(jī)器人的興趣與日俱增,為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升和來(lái)自南亞及東南亞的激烈競(jìng)爭(zhēng),他們-對(duì)科技寄予厚望。東莞市瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司徐先生表示,直到2009年全球金融危機(jī)和2011年日本發(fā)生地震及海嘯前,其公司銷(xiāo)量幾乎每年翻番。“即便在這種艱難的業(yè)務(wù)環(huán)境下 無(wú)人搬運(yùn)車(chē)agv,我們?nèi)ツ暝谌A銷(xiāo)量增幅也接近20%,”-。
業(yè)界研究認(rèn)為,由于-臨近拐點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人接受度漸增,已成為全球機(jī)器人增長(zhǎng)-的市場(chǎng),的機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)-發(fā)展時(shí)代。2011年機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)22577臺(tái),比2010年增長(zhǎng)50.7%。ifr預(yù)測(cè)2012年機(jī)器人市場(chǎng)需求約26000臺(tái) 無(wú)人搬運(yùn)車(chē)廠(chǎng)家,占全球比重14.36%;到2015年,機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái),占全球比重16.9%,成為全球規(guī)模-的市場(chǎng)。
為在高污染、需危險(xiǎn)操作或要求高生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)替代人工,各地的制造商都在日益轉(zhuǎn)向機(jī)器人。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì),2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為16.5萬(wàn)臺(tái) 自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車(chē),較2010年增長(zhǎng)37%,-新高。在華銷(xiāo)量增長(zhǎng)50.7%,達(dá)2.26萬(wàn)臺(tái)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè),明年將成為全-的機(jī)器人市場(chǎng)。
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(agv)是裝備有電磁或光電等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。該agv用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)單元,采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向,作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車(chē)間物料的自動(dòng)搬運(yùn)。
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