八工位網(wǎng)板印---控制技術(shù)方案

廣州萬緯電子科技有限公司為您提供八工位網(wǎng)板印-控制技術(shù)方案。一、項(xiàng)目背景
在商場化妝品專柜中有著琳瑯滿目的化妝品，有選擇困難癥的一定會挑花了眼，一款好的產(chǎn)品更需要一個可以吸引別人眼球的外觀，所以化妝瓶上一般都會印有圖案。該設(shè)備為網(wǎng)板印-，目的是為了給圓形化妝瓶或瓶蓋表面印刷圖案。
二、項(xiàng)目意義
傳統(tǒng)網(wǎng)板印-器多半為半自動的單工位機(jī)器，印刷完畢后再搬運(yùn)到下一個地方做固化、光油等后續(xù)處理。在這個過程中，容易因?yàn)槿藶椴僮鞑划?dāng)對產(chǎn)品造成不-的損傷，而且也因?yàn)橹虚g的搬運(yùn)過程影響生產(chǎn)的效率，所以就衍生出了8工位轉(zhuǎn)盤式網(wǎng)板印-。把等離子除塵、印刷、uv固化、光油等多道工序集成到一臺機(jī)器上，這樣不但提高生產(chǎn)效率也節(jié)約人工成本。
三、項(xiàng)目要求
（一）易用性
由于終端廠家生產(chǎn)的需要印刷的瓶子尺寸規(guī)格繁多，所以要求工藝參數(shù)設(shè)置需要簡單便捷，對于以往生產(chǎn)過的產(chǎn)品能直接調(diào)用參數(shù)，以方便現(xiàn)場人員調(diào)試。因此設(shè)備支持配方的導(dǎo)入，更換產(chǎn)品時可以節(jié)省調(diào)試所需的時間。

（二）印刷工藝要求
印刷工位由升降軸、網(wǎng)板軸、工件旋轉(zhuǎn)軸、刮刀切換氣缸組成。印刷過程中需要-網(wǎng)板軸和工件旋轉(zhuǎn)軸有位置對應(yīng)關(guān)系，印刷精度-在0.3-0.5mm以內(nèi)。由于產(chǎn)品尺寸的多樣性，所以每一個都需要設(shè)置瓶子的直徑和需要印刷的角度再通過算法規(guī)劃出凸輪曲線，然后通過電子凸輪耦合兩個工藝軸-同步運(yùn)動。
（三）生產(chǎn)效率
根據(jù)不同瓶子的尺寸（周長），和需要印刷圖案的長度，生產(chǎn)效率可以在35-40個/分鐘。
四、硬件配置
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 hmi it7100s 人機(jī)界面 1
2 plc am400系列 控制器 1
3 電源模塊 am600-ps2 電源模塊 1
4 輸入擴(kuò)展模塊 am600-1600end 16輸入 2
5 輸出擴(kuò)展模塊 am600-0016etn 16輸出 2
6 驅(qū)動器 is620ns5r5i 750w 8
7 電機(jī) ms1h1-75b30cb-a331z-s 750w 8
9 驅(qū)動器 is620ns5r5i 750w 1
10 電機(jī) ms1h4-75b30cb-a334z-s 750w(抱閘) 1
11 驅(qū)動器 is620ns2r8i 400w 1
12 電機(jī) ms1h1-40b30cb-a331z-s 400w 1
13 驅(qū)動器 is620nt012i 3kw 1
14 電機(jī) ms1h2-30c30cd-a331z 3kw 1
15 電池 s6-c4 電池 10


六、方案說明
觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊plc，plc選用匯川am403中型plc支持ethercat總線能帶16個電機(jī)軸。
（一）plc優(yōu)勢
plc通過ethercat總線協(xié)議控制伺服，ethercat總線的優(yōu)勢是通訊距離長、時間小、實(shí)時性高、接線簡便。
（二）伺服優(yōu)點(diǎn)
is620n系列伺服驅(qū)動器基于is620p系列的功能與性能，支持ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議，支持多圈值編碼器，可以進(jìn)行復(fù)雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制。提供了剛性表設(shè)置、慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。

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