高速間歇連續(xù)走料控制吊牌檢測電氣系統(tǒng)方案

廣州萬緯電子科技有限公司為您提供高速間歇連續(xù)走料控制吊牌檢測電氣系統(tǒng)方案。一、項目背景
該項目針對產品吊牌進行檢測，根據工藝要求，可以實現(xiàn)間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼，以及能夠切換連續(xù)性質走料實現(xiàn)對吊牌進行噴碼處理。本臺設備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測設備以及連續(xù)運行噴碼設備，通過hmi切換開關實現(xiàn)2種程序類型切換。
二、項目要求
間歇運行時，能夠快速執(zhí)行上位機給定執(zhí)行信號效率不小于每分鐘600次產品走料，連續(xù)運行時，需要-收放卷張力穩(wěn)定。
三、硬件配置
匯川設備：
序號 產品名稱 型號 備注 數量
1 hmi it6070t 人機界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服電機 ismh1-75b30cb-u231z 750w電機 3
5 伺服驅動器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅動 3

四、方案拓撲圖

五、方案說明
采用匯川觸摸屏與匯川h3u以rs422進行通訊，采用匯川h3u與伺服之間采用canlink通訊，采用連續(xù)模式運行的控制方式下采用伺服轉矩模式進行控制，通過計算卷經實現(xiàn)主動跟隨卷經變化而自動改變收放卷設定轉矩，采用間歇式運行的情況下，采用脈沖+通訊讀取伺服相關數據，-伺服響應速度，并閉環(huán)讀取伺服相關完成信號數據
（一）方案優(yōu)點
1、采用匯川canlink形勢下控制伺服，canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與plc之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用canlink形勢下的通訊速率可達1m
2、采用匯川plc+匯川伺服的模式下，通訊配置簡單易懂，對于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進行替換
（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
1、間歇式收卷伺服響應時間
為滿足客戶要求間歇式走料速度，少為1分鐘600次動作，需要-牽引伺服的整定時間，匯川伺服可設定2組陷波器，能夠進一步提升剛性實現(xiàn)加強伺服的位置整定時間
2、卷經計算
通過牽引與收放卷的nπd公式，可以得出收放卷的卷經變化，從而可以-收放卷的設定轉矩跟隨收放卷的直徑變化而主動發(fā)聲變化，-張力穩(wěn)定

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