廣州萬緯電子科技有限公司為您提供比繞線機電控系統(tǒng)方案。項目背景
該項目為將大卷焊錫通過放卷,牽引,收卷將材料分配到可配額的設(shè)備
項目描述
該項目為分裝類型設(shè)備,主要為將已經(jīng)生產(chǎn)好的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場配額的模具上。
項目要求
速率:采用變頻器進行控制收放卷要求線速度為60m/分
張力:現(xiàn)場采用配重塊進行擺臂控制,通-為設(shè)定擺臂平衡位置,張力要控制穩(wěn)定,在啟動開始以及停止結(jié)束,不能出現(xiàn)擺臂大幅度晃動導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致停機問題
糾偏:材料分層間距需要一致,不能出現(xiàn)一邊厚一邊薄的問題
硬件配置
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 plc h1s-1616mt 控制器 1
2 變頻器 md380t0.7g 0.7kw 1
3 變頻器 md380t1.5g 1.5kw 1
方案設(shè)計
本次設(shè)備沒有觸摸屏設(shè)計,其主要通過按鈕控制啟停,另外有編碼器實現(xiàn)實時計米顯示數(shù)碼管,其張力設(shè)定為將擺桿中間平衡位置,將擺臂放平衡后觀察變頻器模擬量實時電壓信號實現(xiàn)為設(shè)定張力值實現(xiàn)的張力控制
(一)方案說明
采用485方式進行plc與變頻器進行控制,相對于傳統(tǒng)需要硬接線啟停,方便現(xiàn)場接線,并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性
(二)方案解析
針對張力控制:將擺桿信號接入變頻器的ai中作為反饋源,以擺桿處于中間位置為目標設(shè)定張力,采用牽引的ao接入收放卷ai作為主頻率源,輔助頻率源為pid(擺桿中間位置為設(shè)定張力值進行的控制)糾偏為簡易糾偏控制,采用正反限位進行方向切換無可控間距設(shè)定選項。
(三)現(xiàn)場難點以及解決方案
張力銘記
現(xiàn)場在啟動以及開始的時候為了-擺桿不發(fā)生波動,需要銘記保持即便變頻器處于停止狀態(tài)下的mv輸出記錄
擺桿平衡
在啟動以及停止中,不能出現(xiàn)擺桿波動太大導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致的停機問題,所以針對擺桿需要采用多段pid進行控制處理
本公司主營:
變頻器
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伺服電機
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HMI
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PLC
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匯川
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