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大型望遠鏡是用于-測量空中飛行目標(biāo)或觀測天體目標(biāo)的精密光學(xué)設(shè)備。伺服系統(tǒng)是望遠鏡的重要組成部分，它對于-目標(biāo)、-測量目標(biāo)的位置以及其他參數(shù)都起著重要作用。伺服系統(tǒng)的性能會直接影響望遠鏡的觀測能力，對望遠鏡的-伺服控制需要-的位置反饋裝置，以及高分辨率的pwm驅(qū)動脈沖。
設(shè)計采用高速單片機作為主控制器來構(gòu)成低成本的伺服控制方案。cpld具有編程靈活、集成度高、開發(fā)周期短、成本低的特點，可實現(xiàn)較-的數(shù)字電路設(shè)計。
這主要和望遠鏡的性能、天氣狀況、目標(biāo)大小有關(guān)。據(jù)測試：用俄產(chǎn)8＊40民用雙筒望遠鏡在天氣晴好時可以看清百米處電線桿的昆蟲、幾百米外人的面目、幾十公里行駛的車輛，在夜間還可以看到月球上密密麻麻的環(huán)形山、木星的四顆-、星團星云等，對天文感興趣的朋友可以試一試，實際上，一架優(yōu)良的望遠鏡帶給您的樂趣和用途往往會超出您的-。lcd顯示模塊主要顯示系統(tǒng)的狀態(tài)變量值 東莞天文望遠鏡，如位置、速度、編碼器值等信息。采用串口電平轉(zhuǎn)換收發(fā)器sp3223實現(xiàn)與上位機的兩路rs232通信，可完成工作模式(如-、等速模式) 東莞天文望遠鏡，以及數(shù)值大小的設(shè)定；同時 東莞天文望遠鏡，單片機可實時地將工作狀態(tài)變量送位機，利于數(shù)據(jù)記錄和分析。控制器參數(shù)(如比例系數(shù)kp和積分系數(shù)ki等)也可由上位機進行設(shè)置，對于開放式運動控制模塊，這是必需的。
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