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拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位,造成系統(tǒng)油道暴露時要避開揚塵,活塞桿采購,拆卸部位要先-清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時,活塞桿公司,先除去油箱蓋四周的泥土,擰松油箱蓋后,清除殘留在接合部位的雜物(不能用水沖洗以免水滲入油箱),確認清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時,應選擇不掉纖維雜質的擦拭材料和擊打面附著橡膠的-鐵錘。液壓元件、液壓膠管要認真清洗,用高壓風吹干后組裝。選用包裝完好的-濾芯(內包裝損壞,雖然濾芯完好,也可能不潔)。換油時同時清洗濾清器,安裝濾芯前應用擦拭材料認真清潔濾清器殼內底部污物。
微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的對產品的性能有著重要影響。隨著-制造技術的飛速發(fā)展,宿遷活塞桿,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以-,因此需要對自動精密裝配進行研究,其中孔軸零件的裝配在生產制造中有較廣泛的應用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,活塞桿,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導致裝配失敗甚至裝配零件與設備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構的裝配方法。
機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進行位置檢測與控制;被動柔順機構在接觸階段產生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配;诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊?梢苿拥臋C器視覺模塊可實現不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調控制-個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進行了受力分析,計算分析了相關因素對裝配插入力的影響。研究設計了層疊式被動柔順機構,對柔順機構的性能作了相應分析?纵S裝配實驗和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。
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