本地的工業(yè)機器人廠家、中山工業(yè)機器人、瑞鵬自主研發(fā)有---

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瑞鵬機器人：

agv是什么？agv是一種柔性化和智能化物流搬運機器人。agv是自動導(dǎo)引車（automated guided vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，agv是輪式移動機器人（wmr-wheel mobile robot. ）的特殊應(yīng)用，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electro-ic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼-地板上，agv則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

agv主要用于搬運作業(yè)的操作，使用人力或自動移載裝置將貨物裝配到小車上，小車出發(fā)行走到-地點后，再用人力或自動移載裝置將貨物卸下，來完成搬運任務(wù)。

具有自動移載裝置的agv小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的agv小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，得靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來完成貨物的取放作業(yè)。

當(dāng)下國內(nèi)同質(zhì)化競爭激烈和人力成本高企，-是擺在制造型企業(yè)面前主要任務(wù)的就是成本和品質(zhì)。企業(yè)面對人力成本的提高-方法是提高有效勞動生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動化的程度，因此各種機器人的需求也越來越迫切，agv物流機器人的使用也漸漸普及，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，如：傳統(tǒng)生產(chǎn)物料運輸、柔性裝配線、加工線等。

-agv機器人價格差距非常大，這也取決于不同的agv種類，比如瑞鵬agv種類：背負式agv,潛伏式agv，牽引式agv，升降式agv，滾筒式agv，臺車式agv，叉車式agv等等。

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