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- 主營(yíng)產(chǎn)品| 搬運(yùn)機(jī)器人,agv搬運(yùn)機(jī)器人,工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人
- 單位地址| 東莞市萬(wàn)江鎮(zhèn)牌樓基銀河路
agv是智能化的移動(dòng)機(jī)器人也是無(wú)人搬運(yùn)車，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要設(shè)備，agv導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是-agv小車沿正確路徑行走，并-一定行走精度。agv的制導(dǎo)方式按有無(wú)導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記-方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無(wú)路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索短路徑制導(dǎo)方式。
固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。
電磁制導(dǎo)方式
該方法需在agv行走的路線下鋪設(shè)-的磁條，agv上的電磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度，在小車沿線路行走時(shí)，輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度差動(dòng)信號(hào)，車上控制器根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行糾偏控制。該方法-性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是目前為成熟且應(yīng)用廣的導(dǎo)引方式。它的主要特點(diǎn)是:agv路徑改變很方便，對(duì)地面要求較低。
agv小車技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析這類分析是根據(jù)設(shè)備動(dòng)態(tài)信息計(jì)算有關(guān)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。包括計(jì)算agv小車凈值、設(shè)備有效利用率、完好率等等。根據(jù)這些指標(biāo)可以對(duì)設(shè)備及其使用情況作出評(píng)價(jià)。根據(jù)agv小車管理的實(shí)際需要，該系統(tǒng)一般實(shí)現(xiàn)以下功能。
(1)設(shè)備臺(tái)賬管理
agv小車管理首先要對(duì)每臺(tái)設(shè)備建立臺(tái)賬，記載管理設(shè)備的各項(xiàng)靜態(tài)信息。包括agv小車編號(hào)、名稱、國(guó)別、型號(hào)、規(guī)格、制造廠、生產(chǎn)年月、等級(jí)、出廠編號(hào)、功率、特征、設(shè)備分類、凈值、原值、購(gòu)置年月、啟用年月、部門(mén)等等。此外，還可以按照agv小車分類和使用部門(mén)建立分類臺(tái)賬和分戶賬。建立各類臺(tái)賬是agv小車管理的基礎(chǔ)。設(shè)備臺(tái)賬管理包括各類臺(tái)賬的建立、新設(shè)備的登賬設(shè)備變動(dòng)時(shí)的改賬以及調(diào)撥和報(bào)廢等情況的臺(tái)賬處理功能。
(2)動(dòng)態(tài)信息管理
動(dòng)態(tài)信息反映了agv小車的使用、維護(hù)、等技術(shù)狀況。而當(dāng)agv小車變動(dòng)時(shí)的改賬以及進(jìn)行生產(chǎn)組織時(shí)設(shè)備的調(diào)配則是更為重要的信息。這類信息包括agv小車狀態(tài)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、大修、項(xiàng)目修理和二級(jí)保養(yǎng)情況、故障和報(bào)廢情況以及設(shè)備改造情況和agv小車修理經(jīng)費(fèi)等。該系統(tǒng)應(yīng)具有對(duì)這類信息的匯總、儲(chǔ)存、修改和刪除功能。
(3)agv小車技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析這類分析是根據(jù)設(shè)備動(dòng)態(tài)信息計(jì)算有關(guān)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。包括計(jì)算agv小車凈值、設(shè)備有效利用率、完好率等等。根據(jù)這些指標(biāo)可以對(duì)設(shè)備及其使用情況作出評(píng)價(jià)
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