瑞鵬自主研發(fā)有---、工業(yè)機器手、清遠工業(yè)機器人

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雖然歐美agv技術(shù)成熟-，單機載荷也能從50公斤到100噸不等，可多臺agv無縫協(xié)作基本實現(xiàn)無人操z作。但價格卻是從100萬甚千萬不等，昂貴的價格及售后服務(wù)費用是歐美這些agv廠商很難在甚至亞洲這些一般性或純加工型制造業(yè)進行推廣銷售。

在和韓國及日本等亞洲對agv進行了針對性簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合的功能開發(fā)，agv只是用來進行搬運。在agv自動導(dǎo)航方面主要只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式，省去復(fù)雜的電子地圖和上下站點調(diào)度等等，對agv進行了小型化處理使agv的成本降到了-來滿足普通制造業(yè)所需的功能，技術(shù)追求的是簡單實 用，極力讓用戶在短的時間內(nèi)收回投資成本，這類小型化的agv在亞洲得到十分廣泛應(yīng)用。

隨著十二五和全球化的進程的推進，也必將加深部分行業(yè)機器替代人工的時代的程度，再者從企業(yè)節(jié)約成本和提高工作效率方面考慮，使用agv小車-疑問是明智之舉！

瑞鵬機器人：在agv的制造商逐步提高了它的柔性和降價后，agv與無人揀貨車之間的區(qū)別越來越模糊。但一般來說，agv只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運輸貨物，無人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導(dǎo)其運動的，一般無需駕駛員操作。當然它也可以切換成手動模式，而agv必須從軌道里搬出來才可以實現(xiàn)。根據(jù)實際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

無人揀貨車與agv都必須遵守工業(yè)生產(chǎn)認定的安全標準，除了裝有聲音警報和警示燈，他們還內(nèi)設(shè)傳感器來探測障礙物并決定是否和什么時候減速或停車來避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統(tǒng)的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。

兩者的關(guān)鍵區(qū)別在于：無人揀貨車具有更多的種類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數(shù)都是電動的。他們采用了多種的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光，視覺導(dǎo)向、rfid和gps。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導(dǎo)向控制系統(tǒng)。如，ndc8控制系統(tǒng)可以和所有的導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，允許在存儲區(qū)使用這個導(dǎo)航系統(tǒng)，而在制造業(yè)工廠工作的時候用另外一個導(dǎo)航系統(tǒng)。不管使用哪種導(dǎo)航方式，都要-期操作的安全性。

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