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瑞鵬agv的安全性
車身是裝配agv其他零部件的主要支撐裝置,是運(yùn)動(dòng)中的主要部件之一?紤]運(yùn)行中的agv可能會(huì)同人或者其他物體相碰撞,除了操作上的需要,車身的外表不得有尖角和其他突起等危險(xiǎn)部分。
障礙物接觸式緩沖器:為了避免碰撞產(chǎn)生的-,-運(yùn)行環(huán)境中人和物的安全,在agv車身上必須設(shè)置有障礙物接觸式緩沖器。一般地,障礙物接觸式緩沖器設(shè)置在agv車身運(yùn)行方向的前后方,緩沖器的材質(zhì)具有彈性和柔軟性,這樣,即使產(chǎn)生碰撞事故,不會(huì)對(duì)與之碰撞的人和物及其自身造成大的傷害,
障礙物接近檢測裝置:它是障礙物接觸式緩沖器作用輔助裝置,在規(guī)定有效作用范圍內(nèi),agv在所有的場合對(duì)于-安全是必不可少的,在此范圍內(nèi),它將帶給agv合適的運(yùn)行速度,減小慣性,緩慢停車,它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。當(dāng)解除障礙物后,agv將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
警報(bào)裝置:為了通知agv的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和喚起周圍的注意, agv須裝備多種警報(bào)裝置。包括: 自動(dòng)運(yùn)行指示燈 、警示燈、蜂鳴器。
急停裝置: agv在-異常狀況下,必須有急停裝置維護(hù)自身。急停裝置位于車身上便于識(shí)別、操作的位置,通過“手按”等簡單的操作就可實(shí)現(xiàn)緊急停止的功能;具有系統(tǒng)連鎖保護(hù)功能。
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