工業(yè)機(jī)器人,天津機(jī)器人選創(chuàng)騰自動(dòng)化(咨詢),浙江機(jī)器人

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組成結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，浙江機(jī)器人，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

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機(jī)器人三定律

科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫在小說(shuō) 中所訂立的“機(jī)器人三定律”。阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出的三條“定律”（law），組裝機(jī)器人，程序上規(guī)定所有機(jī)器人必須遵守：

一、機(jī)器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；

二、除非違背-法則，機(jī)器人必須服從人類的命令；

三、在不違背-及第二法則下，機(jī)器人，機(jī)器人必須保護(hù)自己。