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科幻小說家艾薩克·阿西莫夫在小說 中所訂立的“機(jī)器人三定律”。阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出的三條“定律”(law),組裝機(jī)器人,程序上規(guī)定所有機(jī)器人必須遵守:
一、機(jī)器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害;
二、除非違背-法則,機(jī)器人必須服從人類的命令;
三、在不違背-及第二法則下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。
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機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域:
工業(yè)制造領(lǐng)域:
主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代-完成大批量、高要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,也有部分是由機(jī)器人完成的。
-領(lǐng)域:
主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù),比如,工業(yè)機(jī)器人,無人-、拆除的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使-從繁重的工作中解脫出來,去從事重要的工作。
-領(lǐng)域:
機(jī)器人在-領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,紹興機(jī)器人,機(jī)器人足球大賽、機(jī)器-鋼琴和機(jī)器人寵物等。
-領(lǐng)域:
機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運(yùn)送用-及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣,等等。-機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人,幫助醫(yī)生在-的血管內(nèi)滅殺-。
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主要特點(diǎn)
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控-器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,代理機(jī)器人,機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
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